賴清德總統於當地時間2日抵達史瓦帝尼後，隨即展開密集行程。不僅出席軍禮歡迎儀式、會晤恩史瓦帝三世，並共同見證《中華民國（臺灣）政府與史瓦帝尼王國政府關務互助協定》簽署及兩國聯合公報發布。賴總統表示，此次簽署將有助簡化貿易流程，讓雙方企業更順暢拓展業務，進一步促進雙邊經濟發展。
總統抵達後，先與恩史瓦帝三世國王握手致意，隨後一同登上受禮臺，在兩國國歌演奏後檢閱儀隊，並介紹雙方官員。現場除鳴放禮砲外，亦安排傳統舞蹈表演，展現熱情歡迎。儀式結束後，兩國元首展開會談，就醫療衛生、雙邊關係、婦女賦權及經貿合作等議題進行廣泛交流。
會談結束後，賴總統與史王共同見證我外交部長林佳龍及史國外交部長戴柏莉簽署《關務互助協定》。隨後，雙方元首正式簽署聯合公報，重申兩國長久以來的深厚情誼與互信，並在追求和平、穩定與永續繁榮的共同願景下，持續深化合作關係。
賴總統致詞表示，能與國王共同簽署聯合公報並見證協定達成，深感榮幸，未來將持續推動雙邊經貿合作，強化企業發展環境，為兩國帶來更多實質成果。
恩史瓦帝三世國王則指出，賴總統率團進行國是訪問，充分展現台史之間堅實的夥伴關係。他強調，史瓦帝尼致力邁向高度發展國家，過程中臺灣始終扮演重要且可靠的夥伴角色，長期在經濟、基礎建設與社會發展等領域提供協助，包括國際會議中心、鄉村電氣化、供水系統，以及婦女與青年賦權與農業發展等計畫。
國王並表示，來自臺灣的投資者積極參與史國發展，「台灣產業創新園區」與戰略儲油槽等重大建設尤具關鍵意義。他代表史國人民表達誠摯感謝，並重申史瓦帝尼將持續堅定支持臺灣參與國際事務。
晚間，賴總統出席由史王舉辦的歡迎晚宴，展現兩國深厚邦誼。包括史瓦帝尼總理Russell Dlamini及多位政府官員，與我方總統府秘書長潘孟安、外交部長林佳龍、國安會及駐外代表等均出席相關行程。
明日行程方面，賴總統將聽取「戰略儲油槽」與「台灣產業創新園區」簡報，並拜會王母、參訪國際會議中心，出席國宴及觀賞文化表演與煙火，持續深化兩國交流合作。
