會跳舞的機器人或許不稀奇，但能打贏桌球好手的機器人，就不容小覷了。日本索尼（Sony）研發出了一款機器人，能擊敗專業桌球選手，堪稱機器人技術的一大進步。
金融時報、路透報導，Ace 是首個在競技型實體運動中達到專家級水準的機器人。由於乒乓球需要快速決策與精準執行能力，而 Ace 正是透過高速感知、AI 控制系統與先進機器人架構達成此一成就。Ace 的表現也是機器人「與人互動」能力大升級的明證。
根據 Sony AI 研發部門發表於《自然》（Nature）期刊的研究，Ace 在 2025 年 4 月與菁英選手對戰時，取得五戰三勝的戰績，對手皆具十年以上經驗。之後 Ace 又於 2025 年 12 月及今年 3 月擊敗職業選手。
AI 雖早已在電腦遊戲中超越人類玩家，卻迄未在真實情境的複雜運動項目達到此水準。Ace 專案負責人杜爾（Peter Durr）指出，像桌球這類即時且具身體對抗性的運動，仍是一大挑戰，因要在極短反應時間內完成「高速、精準且具對抗性的動作」。
杜爾表示，這項計畫更重要的目的，是探索機器人如何在動態環境中，以類似人類的速度與精準度進行感知、規劃與行動。從 Ace 的成功可見，其感知系統與基於學習的控制演算法，可延伸至其他需要即時控制與人機互動的領域，如製造業、服務業、體育、娛樂與高安全需求的實體應用場景。
要與真人對戰，單靠「光桿」機器人顯然行不通。因此，研究團隊打造了具有 8 個關節的客製化機器人。杜爾解釋，這是要完成競技擊球所需的最基本配置：其中 3 個負責球拍位置、2 個負責方向，另外 3 個則控制擊球速度與力量。
其他「裝備」還包括 9 台同步攝影機與 3 套視覺系統，可用於精準追蹤球體與快速判斷落點。杜爾稱，「這樣的速度足以捕捉在人眼中幾乎只是殘影的動作。」
人類賽後感想
在運動競賽中，選手的表情常洩露了其狀態。就這點而言，「沒有表情」倒成了Ace的「先天」優勢。
去年 12 月敗給 Ace 的職業選手 Mayuka Taira 表示，這機器人「極難預測、毫無情緒」，無法從它的反應判斷其不擅長或害怕哪種球路，因此對戰難度更高。
曾與 Ace 交手且互有勝負的選手 Rui Takenaka 則指出，當他發出帶有複雜旋轉的發球時，Ace 也會回以同樣複雜的旋轉球，令他難以應對。但若使用簡單的無旋轉發球（knuckle serve），它的回球也較單純。
Ace 在判讀來球旋轉與反應速度上已超越人類，就連擦網造成的軌跡變化，也能迅速應變。此外，它並非透過觀察人類學習，而是在模擬環境中自我訓練，因此打法與人類不同，反而能出奇不意。
不過，倫敦國王學院機械工程助理教授柯勒（Johannes Kohler）指出，Ace 有充分的影像資料作為輔助，助其「看清狀況」，辨析球速與球路。但當資訊不足，環境充滿不確定性時，自主機器人還能否順利與人類互動，避免犯錯與安全風險，恐怕還有待觀察。
