紐約州立大學賓漢姆頓分校（Binghamton University, State University of New York）研究人員開發了一款能說話的機器導盲犬系統，能提供即時導航協助，並與使用者進行雙向互動，大幅提升使用安全。

據科技新聞 Interesting Engineering，這套系統利用大型語言模型指引視障人士前往目的地，同時能描述沿途的環境與障礙物。與傳統導盲犬不同的是，這隻機器狗能在出發前解釋路線，並在行進途中持續更新資訊。

早期的研究主要讓機器狗透過物理信號，例如拉繫牽繩來回應使用者的指令，而該大學開發的最新版本加入了對話功能，使用者可以透過語音指令與機器狗系統互動。

團隊其中一位研究員張世奇（Shiqi Zhang，音譯）表示，真實的導盲犬在訓練下最多只能理解約 20 個指令；但機器導盲犬搭配 OpenAI 開發的大型語言模型 GPT-4 語音指令後，就能與使用者進行互動。

從「汪汪」到「對話」

這套機器狗系統融合兩大特色：路線說明（plan verbalization）與場景描述（scene verbalization）。

• 出發前，機器狗會列出可能的路線與預估行程時間。
• 行進中，它會即時描述周遭環境與路況，幫助使用者更清楚了解場景。

為測試機器狗與 AI 工具結合的效果，研究團隊招募了七名盲人在室內辦公環境中參與測試。機器狗會先詢問使用者欲前往的目的地，接著提供路線選擇。選定路線後，它會逐步引導使用者，提供語音回饋描述周遭環境直到抵達目的地為止。

對話式導航強化安全

使用者在體驗系統後，對其易用性與效果進行評估。結果顯示，他們傾向出發前提供路線說明，並搭配行進中即時環境描述的方式。團隊的模擬研究也顯示，對話式導航能提升使用者的安全感與掌控感。

研究人員表示，未來將進一步提升機器狗的自主能力，並擴展到室外或更複雜的環境，甚至進行長距離導航測試。此外，團隊目標讓機器導盲犬成為實用的輔助工具，藉由行動支援與結合智慧對話，幫助視障人士生活更便利。