美國空軍正朝著將軍用無人機軟體「應用程式化」的目標邁進，使任務自主系統如同手機 app 一般可隨時更換。在近期一次飛行測試中，美國國防技術商安杜里爾工業（Anduril Industries）展示其 YFQ-44A 協同作戰飛機（Collaborative Combat Aircraft, CCA）可在飛行途中，於不降落情況下切換兩套不同的任務自主系統。
據科技新聞 Interesting Engineering，該機先以一套軟體架構完成測試，隨後在同一架次飛行中無縫轉換至另一套系統，展現美國空軍在協同作戰計畫下推動模組化、隨時切換的架構成果。
美國空軍戰機與先進航空器採購主管 Timothy Helfrich 上校表示，在此次的測試中，空軍也使用美國另一家國防技術商 Shield AI 的任務自主系統完成任務，接著在同一趟飛行、未經降落的情況下，切換至第二套任務自主系統。
Anduril 隨後證實，此次測試的第二套系統為自家開發的 Lattice for Mission Autonomy 軟體。不過，美國空軍尚未將 Lattice 納入其協同作戰計劃。
YFQ-44A 無人機依照流程分別執行兩種任務。首先，無人機起飛後自動飛往指定區域，啟動 Shield AI 的 Hivemind 自主軟體並完成一系列測試項目；隨後在空中順利切換至安杜里爾的 Lattice 系統，完成相同測試項目，最終安全返航。
任務自主 vs. 飛行自主
任務自主（mission autonomy）軟體負責在飛行員下達指令後，執行戰術層級的任務決策與作戰行動，可視為無人機的「虛擬飛行員」。
相較之下，飛行自主（flight autonomy）則管理飛機基本操作、安全與適航控制。美國空軍透過「自主政府參考架構」（Autonomy Government Reference Architecture, GRA）將兩者分層管理，並建立共通框架，讓不同承包商的任務軟體可整合至不同機體。
這種架構設計的目標，在於加速軟體更新與能力升級，同時不影響安全認證流程，並讓系統持續進化。
計畫邁向量產
空軍協同作戰計畫近期亦取得另一項里程碑。2 月 12 日，美國防務商通用原子（General Atomics）宣布，其 YFQ-42A 已搭載美國航太公司柯林斯航空系統（Collins Aerospace）的 Sidekick 軟體完成飛行測試。
相較之下，安杜里爾系統此次空中切換測試更進一步，突顯美國空軍希望將任務自主系統視為可更新、可替換的軟體，而無需重新設計整架飛機。
美國空軍預計於今年就協同作戰計畫的飛行器與任務自主軟體進行量產。該計畫將直接影響自主僚機部署速度，以及其與有人戰機並肩作戰的能力進展。
