澳洲的 AI 消防機器人已完成早期試驗，成功展示了它們在無需依賴人類消防員的情況下，能夠避開障礙並協作撲滅火災的能力。
據科技新聞 Interesting Engineering，該項目由澳洲的機器人與自主系統公司 Cyborg Dynamics Engineering 領導，與格里菲斯大學（Griffith University）合作，並由 Queensland Defence Science Alliance 提供資金贊助。
團隊在模擬環境中進行測試，使用一台無人地面載具（UGV）並與最多四個虛擬機器人隊友協作。在試驗中，實體 UGV 成功繞過障礙，並與隊友協作，找到並撲滅多處模擬火災。系統在兩處火災的導航與滅火任務中達到 99.67% 的成功率。
格里菲斯大學資訊與通訊科技學院首席研究員表示，這台無人地面載具經過了三階段的 AI 訓練課程，可以學會執行低階導航以及高階協作任務，在未來的消防任務中極具應用潛力。
該大學團隊採用機器強化學習技術（multi-agent reinforcement learning，MARL），讓多個機器人在互動中透過經驗學習。其三階段訓練課程包括：單一機器人學習基本導航、多台機器人在障礙環境中移動，與多台機器人協作，在複雜環境中滅火並避開障礙。
這些機器人能自動組織、分配任務，甚至分隊應對多處火災，降低操作人員的負擔，同時提升高風險情況下的安全。Cyborg Dynamics Engineering 目前也已在澳洲多個礦場部署遠程操控的消防 UGV。
Cyborg Dynamics Engineering 團隊正研發自主機器人群，以加快反應速度。該公司下一步將實現多機協作群。「未來的目標是讓這類載具能自動控制低階動作並協同成群，應對複雜情況，這是人工遠程操控無法達成的。」
該公司表示，團隊也將持續優化機器人的神經網路，改善模擬到實地的技能轉移，並探索將此 AI 架構應用於水下、空中或混合型機器人隊伍，進一步提升多領域應用潛力。
