未來的機器人或許能像士兵一樣具備危險判讀的能力，不需要地圖、訊號的協助也能隨時應對戰場上的變化。美國普渡大學（Purdue University）的研究人員正研發一套由 AI 驅動的自主機器系統，能在敵對環境中感知地形、調整行動，並在 GPS 訊號中斷的情況下依舊能協同作業。

據科技新聞 Interesting Engineering，該計畫獲得美國陸軍作戰研究實驗室（US Army’s Combat Capabilities Development Command Army Research Laboratory）支持，雙方簽署為期五年、總額約 4,725 萬台幣（150 萬美元）的合作協議，目標是賦予自主系統具備「戰場直覺」的能力。

這項計畫的研究重點不只是機器人的移動能力，而是強調「情境感知」，也就是讓機器人理解自己身在何處、周遭環境條件，以及如何與其他載具相互合作完成任務。

地空協同作戰

該研究由普渡大學電腦科學副教授 Aniket Bera 領軍，聚焦於「地空協同」機器人團隊，結合無人機與地面無人載具，形成高度互補的作業模式。這類系統可在環境複雜、變數難以預測，甚至人員進入風險極高或不可能到達的區域進行感測或建圖任務。

現代作戰中，GPS 遭干擾與地形不確定性已成常態。普渡團隊的解方是將無人機的高空視角與地面載具的近距感知整合，讓機器不再只是各自運作的工具，而是能相互合作的「機器夥伴」，未來可應用於偵察、威脅探測、路線規劃與戰術監控等。

讓機器一起思考

透過整合空中與地面資料，該系統可更快速、精準建立戰場環境感知，同時降低士兵面臨的風險。

Bera 表示，這項計畫的核心在於它真正連結了 AI 研究與防衛科技的實際需求，並將大型學習、代理推理與智慧規劃等最新成果，帶入能在真實環境中自主運作的平台。

研究以普渡大學的「智慧探索與擴增系統設計實驗室」（Intelligent Design for Exploration and Augmented Systems Lab）為核心，該實驗室專注於結合 AI、機器人與電腦視覺的 AI 代理人技術（embodied AI），讓系統能在實體世界中感知、學習並做出決策。

機器人測試場成關鍵基地

普渡大學的研究設施配備人形機器人、四足機器人、空拍無人機及先進感測平台，可讓研究團隊銜接模擬與實地測試。此外，該設施也從單一機器人導航研究，擴展為可大規模協作的多機器系統，讓機器人能共享資訊、協調行動。

Bera 形容，這套系統就像一支由智慧偵察兵與導航員組成的團隊：無人機進行偵察，地面機器人負責導航，而幕後的 AI 架構如同共享的「神經系統」，將感知、通訊與決策整合為一體。