美國軍方計畫進一步推廣自主系統（autonomous systems）在化學、生物、放射性及核（CBRN）威脅的偵測、識別與防護上的應用。這些系統可支援軍方在現代戰場面對各類已知與未知危害時，提升防護能力。

據科技新聞 Interesting Engineering，傳統手持式偵測設備雖可提升感知並提供預警，但操作時需要穿戴防護裝備、搬運設備、維持長時間專注，容易讓使用者消耗大量體力。此外，有些環境風險過高或根本無法由人員進入，因此自主系統的整合防護便能發揮關鍵作用。

自主系統指的是能利用感測器、機器人、AI 及演算法，獨立偵測及識別威脅。其核心特點在於能自主運作，作為智能夥伴協助作戰，同時保持士兵與威脅之間的安全距離。

自動化提升效率
化生放核感測器國防專案核心技術負責人庫根（Mark Colgan）表示，目前作戰人員完成任務後，仍需對裝備、車輛等進行去汙作業。透過自主系統和自動化流程，部分步驟有望省略，作戰效率與安全性也能同時提升。

庫根提到，自主系統計畫包括機器人平台感測器整合及自主去汙系統。這些技術可提升無人飛行載具（UAS）及無人地面載具（UGV）的防護能力，利用感測技術、AI、機器學習及通訊技術，實現即時、準確偵測與報告。

SkyRaider 無人機可執行多種任務

美國陸軍指出，將感測器整合到機器人平台上的代表案例是 SkyRaider 無人機繪圖系統。該無人機可搭載模組化偵測設備，將偵測到的威脅資訊即時呈現在地圖及通訊裝置上，讓操作人員及指揮官快速掌握情況並做出決策。

SkyRaider 系列無人機由美國專精熱像儀與感測技術的公司 Teledyne FLIR 開發，是一型專為軍事與政府機構設計的高性能、多任務垂直起降（VTOL）小型無人機系統。雖然被歸類為小型無人載具，但它具備大型無人機才有的載荷與 AI 處理能力，可攜帶約 2 至 3.5 公斤的設備。SkyRaider 主要用途包括情監偵（ISR）、前線補給，以及化生放核偵測。

此款無人機可自地面或各類平台起飛，並能自主執行任務；在搭載自主系統後，即便 GPS 或通訊失效，仍可依照預設任務完成行動。它具備自動導航至目標、靈活避障及在狹窄空間中運行的能力。

舉例來說，若排級單位處於受威脅區域，敵方發射化學武器時，其擴散模式可能因地形、風向及彈頭爆炸特性而難以預測。傳統人員偵測不僅速度過慢，也可能增加暴露風險。此時，排長可部署搭載感測器的 SkyRaider 無人機應對，其具備自主巡航並快速評估環境的性能，幫助及時掌握威脅位置與規模。