美國機器人軟體公司 OpenMind 推出全新的 BrainPack 平台，將機器人自主運作所需的多項核心功能整合成一個模組化系統。過去需分開處理的感知、建圖、控制等功能，如今透過 BrainPack 即可一次具備，包括精準地圖生成、物體標註、隱私保護、影像處理、遠端操控與自動回充等能力，全部皆能濃縮在一個「背包大小」的裝置內。

據科技新聞 Interesting Engineer，BrainPack 採用輝達（Nvidia）的高效能運算單元，讓機器人能在機身上直接完成大量感知與決策，而不需高度依賴外部伺服器支援。

BrainPack 平台已搭載在 OpenMind 近期展示的自動充電四足機器人上，如今公司正式將技術開放給全球開發者及研究機構。OpenMind 執行長 Jan Liphardt 表示，公司目標是縮短機器人與自主運作之間的距離，讓機器人不只是移動，更能解讀環境條件並從中學習。

兼具研究與消費應用

OpenMind 技術長陳博遠（Boyuan Chen）提到，BrainPack 的設計理念是將研究系統的可靠度，與消費產品的簡易操作結合。使用者不需專業實驗室或複雜架設，就能讓機器人具備自主行動的能力，並透過感測器畫面了解機器人的觀察過程，同時確保所收集的資料準確且具隱私保護。

BrainPack 可視為機器人的中央處理器，將高效能運算、感測器與軟體緊密整合，讓機器人不只可以移動，更能解讀環境、觀測、記錄並理解周遭世界。系統能在機器行進間即時生成詳細的 3D 地圖並重建場景。

另一方面，BrainPack 也能自動辨識並標註物體，形成資料庫並建立環境記憶。平台內建隱私保護功能，能自行偵測並模糊人臉。使用者也可遠端操作機器人，並從裝置安全串流影像。此外，BrainPack 自動回充特色賦予機器人可連續運作的功能。

支援巡邏、建圖與自主充電

透過即插即用設計，BrainPack 讓機器人能快速獲得多項先進功能，適用於家庭、研究機構及公共空間。OpenMind 初步測試顯示，搭載 BrainPack 的機器人可在無人監督下自主巡邏、多空間建圖、識別與標註物體，並自行返回充電座。

機器人也能彼此溝通?

OpenMind 今年稍早推出的 FABRIC，能讓機器人彼此驗證身份並共享情境資訊，使機器人能在新環境中快速適應、並有效交流，促進人機協作。FABRIC 猶如全球智慧機器的數位神經系統。它提供身分、位置、驗證與結算等核心基礎功能，將個別機器人轉化為一個協作且具凝聚力的生態系統。

此外，OpenMind 也打造 OM1，這是一套為 AI 時代設計的人形機器人作業系統，可運行於各類機器人平台，作為通用的機器人大腦。