美國邁阿密的牙科手術機器人設備公司 Neocis 近日推出升級版植牙手術機器人 Yomi S，搭配 AI 規劃軟體 YomiPlan，目標提升手術精準度及簡化操作流程。該系統可協助牙醫在缺牙部位鑽孔並放置植體，特別適用於牙科診所內的狹小空間。

據科技新聞 the Robot Report，Neocis 表示，新一代 Yomi S 可由單位牙醫操作，透過腳踏板與觸控螢幕完成手術，整體體積較上一代縮小 30%，機械手臂加長以提升靈活性，讓牙醫在一般診療室即可操作。另外，Yomi S 也新增 AI 智慧規劃功能，能自動辨識電腦斷層（Cone Beam Computerized Tomography）影像中的牙齒結構。

牙科手術的挑戰

牙科手術對機器人來說有別於其他外科手術，需要更高精準度與靈活度。Neocis 創辦人兼執行長 Alon Mozes 表示，美國目前約有 2 億人缺牙，65 歲以上成年人中有三分之一需要全口植牙，然而醫療機器人在牙科的應用相對少見，傳統大型醫療器材公司也鮮少涉入。

牙科手術空間小、操作精度要求高，患者可能清醒或麻醉接受手術，增加機器人設計的挑戰。Yomi S 配備專用追蹤系統，即便患者在麻醉下稍微移動身體，機器人仍能協助牙醫保持精準操作。Mozes 指出，牙科手術需要毫米級精度，而這種精準度在其他外科手術中通常不常見。

AI 助力手術規劃與安全

Yomi S 的 YomiPlan AI 系統利用機器學習自動辨識電腦斷層掃描影像中的結構，幫助牙醫加快術前規劃，並精準設計牙冠與植體位置。Neocis 利用自 2016 年以來近 10 萬例植牙數據訓練 AI 系統，確保植牙位置、角度與患者口腔結構高度吻合。在手術過程中，Yomi S 也可即時提供骨質密度資訊，監控鑽孔速度與扭力，並發出警示以降低手術風險。

單人即可操作

為了讓 Yomi S 更適合一般牙科診所，Neocis 將機械臂加長、整體體積縮小，牙醫單人即可操作，不需額外助手協助。Mozes 指出，牙醫可以在小型診療室中部署 Yomi S，自由調整機器位置，完成手術。

Neocis 強調，公司與臨床專家密切合作，持續開發創新技術，以提升治療品質。該公司的投資者包括輝達（Nvidia）的創投部門 NVentures、美國微創手術機械公司 Intuitive Surgical Intuitive Ventures、美國風險投資公司 DFJ Growth、美國投資公司 Mithril Capital Management 和 Norwest Venture Partners，以及被譽為「機器人手術之父」的莫爾（Frederic Moll）。