美國陸軍正推進一項名為「共生無人機投射系統」（Symbiotic UAS Delivery System，SCBDS）的研發計畫，目標是為中型無人機配備一種體積小、性能強、且具自主攻擊能力的微型飛彈。

據科技新聞 Interesting Engineering，這項計畫期盼打造能讓特種部隊使用中型無人機執行多次「發射即忘」（fire-and-forget）打擊任務的武器，也就是發射後不需地面或操作者持續追蹤，可自行導引至目標。此外，該系統同時結合先進的電腦視覺與目標識別技術，以提升戰場上無人系統的打擊精準度與防禦力。

根據美國陸軍小型企業創新研發計畫（Army Small Business Innovation Research），無人機投射系統的開發目標是擴大第二與第三類無人機的應用，也就是起飛重量介於約 9.5 至 600 公斤的機型，反映出美軍希望讓無人機在現代戰場中具備更高的靈活性與殺傷力。

可在無 GPS 下導引攻擊

該微型飛彈需具備自我推進能力，可對人員或目標自動進行攻擊，射程超過 2.5 英里（約 4 公里），且能在發射後不依賴母機進一步追蹤的情況下完成攻擊任務。

此外，研發計畫要求該武器的整體重量不得超過 2.3 公斤，其中部分零組件為有效彈頭；飛行速度須達每小時 62 英里（約 100 公里），並能在距目標 16 英尺（約 5 公尺）的誤差範圍內擊中目標。更關鍵的是，它必須能在信號或定位受干擾的環境下運作，以應對電子戰下的導航挑戰。

慣性導航與電腦視覺助攻

此無人機投射系統將利用微型慣性測量單元結合 AI 圖像辨識與像素鎖定技術（pixel-lock），讓飛彈即使在無法接收無線電或 GPS 信號時，也能自行尋標與命中目標。

微型慣性導航就是把非常小的慣性測量單元安裝在飛彈或彈藥上，藉由內建的加速度計和陀螺儀，可以自行計算飛行器的移動與轉向，不用靠 GPS 或外部訊號。而像素鎖定就是把鏡頭畫面裡的一組像素當作鎖定點，計算目標在畫面內的位置變化，接著轉換成彈藥的攻擊指令。

目前烏俄兩軍為因應信號干擾挑戰，紛紛改用光纖輔助操控的無人機，藉此避免無線電干擾。不過，若美軍的這項研製計畫能成功，將使得輕型無人機能搭載自主導航的微型飛彈，將大幅提升特戰部隊的空戰能力。

從研究到應用

這項無人機投射系統的開發計畫會分三階段進行，分別為研究、原型製作及商業應用。除了軍事用途外，該技術也可能延伸至商用無人機領域，例如物流、橋梁檢測與危險物質偵測等任務，運用其先進的電腦視覺與自主導航技術提升安全與工作效率。