台北市長蔣萬安今天 (29日) 表示，輝達（NVIDIA）已明確表示，台灣總部地點就會在北士科T17、T18基地，市府將啟動各項行政程序，以最快速度讓輝達順利落腳台北。
蔣萬安今天率局處首長赴台北市議會報告明年度市府施政計畫及總預算案並備質詢，他在報告後表示，今天和輝達總部開視訊會議，達成3點結論。
他說，首先是輝達明確表示，總部會在北士科T17、T18基地，此外，輝達希望市府盡快與新壽合意解約，因此最後，市府接下來會盡快啟動都市計畫變更在內等各項行政程序，以最快速度讓輝達順利落腳台北。
根據中央社，台北市副市長李四川會前被媒體堵訪時表示，今天中午與輝達開視訊會議時，對方已確定要哪塊地。至於北投士林科技園區T17、T18基地部分，新光人壽預計這週就會提出成本、下週與市府解約。
事實上黃仁勳美國時間28日下午在首度移師華府舉行的輝達GTC技術大會（GPU Technology Conference）場邊接受電子媒體聯訪，對於台灣總部究竟花落何處，口風依舊很緊。黃仁勳在華府受訪表示，「政府與地主之間正在進行一些討論，但我不太確定問題卡在哪裡」，輝達「必須決定要在哪裡興建大型建築」。
輝達GTC大會秀機器人處理器
與人形機器人廠合作
另一方面，輝達（NVIDIA）GTC技術大會於美國時間28日上午(台灣時間29日凌晨)，首次在華盛頓特區登場，輝達在大會中發表NVIDIA IGX Thor機器人處理器，鎖定邊緣端人工智慧（AI）應用。輝達並透露與包括Figure、Agility Robotics、Amazon Robotics等人形機器人大廠合作進展。
台灣鴻海集團旗下工業富聯也使用輝達數位孿生技術設計製造機器人。
輝達透過新聞稿指出，NVIDIA IGX Thor機器人處理器 (下圖) 搭載輝達Blackwell架構，以小型模組形式適配桌上型裝置，可在邊緣端運行大型語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM），鎖定工業、機器人、醫療、健康照護等應用領域，提供即時AI效能。
其中Maven Robotics規劃將輝達IGX Thor整合至下一代工業機器人產品，將通用型機器人導入工業場域，與全球製造與物流企業合作。
輝達今天也宣布與機器人公司，運用NVIDIA Omniverse技術，打造機器人工廠與全新的自主協作機器人。
其中美國人形機器人大廠Figure與輝達宣布合作，加速新一代人形機器人技術。Figure運用輝達加速運算打造人形機器人Helix視覺語言動作模型，並運用輝達Isaac平台打造模擬與訓練。
美國Agility Robotics通用型人形機器人Digit，採用輝達Isaac Lab框架，藉由數百萬種強化學習情境改善全身控制，Digit人形機器人採用輝達Jetson AGX Thor模組，落實即時感知、導航與自主決策等功能。
根據中央社，輝達表示，亞馬遜機器人（Amazon Robotics）運用輝達Omniverse函式庫與框架，在NVIDIA Jetson平台執行的各種操作系統與行動機器人的開發時間，從數年縮短至數個月，藉此亞馬遜近期宣布推出BlueJay多臂機械人。
輝達指出，日本發那科（Fanuc）與台灣鴻海集團旗下工業富聯（FII），是首批支援3D且以OpenUSD標準為基礎的數位孿生機器人製造商，可讓製造商更容易將設備拖放至數位孿生中進行模擬作業。
根據資料，OpenUSD技術由皮克斯公司（Pixar）創建，是一種高效能3D場景描述技術；OpenUSD聯盟2023年8月由Pixar、Adobe、蘋果（Apple）、Autodesk和輝達共同成立；鴻海在2024年11月加入OpenUSD聯盟。
