韓國機器人大型製造商 WIRobotics 日前在韓國科學技術院的機器人創新中心（Robot Innovation Hub, RIH）發表旗下首款通用型擬人機器人 ALLEX。

據科技新聞 Interesting Engineering，其名稱為 All-Experience（全感知）的縮寫，代表這款機器人能像人類一樣感知現實世界中的力道、接觸與衝擊，不僅具備視覺辨識與位置控制功能，更能真實地與環境互動。

技術亮點

ALLEX 有 15 個可動部位，可以做出像人一樣的動作和進行複雜的互動。即使沒有觸覺感測器，它也能感應到像 100 克力這麼小的力道。此外，ALLEX 的手指還可施加最高 40 牛頓的力量。

它的手臂比一般的協作機器人更能輕鬆移動，摩擦力和轉動阻力少了 10 倍以上。更特別的是，它的腰部到上半身有特別的設計，可以平衡重力，讓它更省電、也不容易損壞。

儘管 ALLEX 功能強大，本體卻相當輕巧：手部僅重約 700 克、肩部以下組件僅 5 公斤，卻能單手舉起 3 公斤以上的物體，力氣遠勝於體重超過 20 公斤的其他款人形機器人。

差異化優勢

WIRobotics 表示，比起市面上其他多款人形機器人，ALLEX 以輕量化、模組化設計與靈巧手部技術脫穎而出，特別適合用於照護、家庭與人機協作等需高互動性的場域。

相比於美國的工業用機器人 Figure 02（體重約 70 公斤、可承載 20 公斤），ALLEX 更著重於精密操作與使用安全。另外，與主攻倉儲物流、能承載 18 公斤的美國機器人製造商 Agility Robotics 生產的 DIGIT 相比，ALLEX 在手部靈活度與載重效率上也更具優勢。

未來展望

WIRobotics 將 ALLEX 打造成模組化平台，用戶可依需求部署不同部位的功能。該公司也正與多家頂尖機構合作，提升 ALLEX 的智慧與自主性，包括南韓軟體公司 RLWRLD、以及麻省理工學院、伊利諾大學、麻州大學（UMass）、韓國科學技術研究院與瑞士馬達大廠 Maxon。

WIRobotics 執行長暨技術長金勇宰（Kim Yong-jae）表示，公司的最終目標是在 2030 年前打造出人人都能使用的通用人形機器人，讓機器人既精密又靈活，真正進入人形機器人時代。

隨著這類機器人的需求越來越高，WIRobotics 希望透過 ALLEX 領先市場，打造一個兼具力量、智慧和安全性的全方位機器人。