英國發明家及前玩具設計師布魯頓（James Bruton）近日實現了無數孩童心中的夢想，他打造出一台真正能乘坐的變形金剛。
據科技新聞 Interesting Engineering，這款機器人不僅具備變形功能，更能作為可駕駛的車輛上路行駛，讓網友驚呼「兒時幻想成真」。
布魯頓在他的 YouTube 頻道上發布了一段 21 分鐘的影片，詳細展示這款機器人的運作方式與製作過程。他強調，雖然已經有不少愛好者嘗試打造變形機器人，但他這款最顯著的特色是實現真實行駛的科幻想像。
從 3D 列印到控制系統一手包辦
布魯頓在影片中提到，許多人曾嘗試打造變形金剛，但大多無法載人，因為車體內部空間幾乎都被機械結構佔據。他強調，自己的作品就像兒童電動車一樣，不僅能變形，還能真正載人，讓變形金剛活靈活現出現在真實世界！
這台機器人共搭載了16 個馬達，包含 2 個 RC伺服馬達（RC Servo Motor），這類馬達常見於遙控飛機、車輛、機器人與機械手臂等，具備高精度角度控制功能。此外還有 8 個 Dynamixel 伺服器，這是一種專為機器人設計的智慧型伺服馬達，內建位置感測、溫度監控與通訊能力，可實現更複雜的運動協調。
整體結構設計方面，布魯頓大量應用 3D 列印技術製作機械零件，使設計能快速更換與修改，大幅縮短研發週期。
控制中樞部分，發明者選用了平價的 Teensy 微控制器來取代傳統昂貴的工業級可程式化邏輯控制器（programmable logic controller，PLC），讓開發者在兼顧效能的同時大幅降低研發成本。這顆微控制器負責協調機器人整體動作，包括變形結構的執行、輪子驅動控制、LED 燈顯示等功能，展現出高度整合與靈活的控制力。
外型如人型機器人
這台機器人初始外型為人形，站立高度略高於布魯頓本人。不過它的「雙腿」尚不具備行走能力。真正的亮點在於其變形過程，也就是從人型變形為四輪車輛，車體平穩、速度適中，能在平地上載著布魯頓行駛。
車體結構採用輕量化鋁合金框架，並搭配線性致動器（linear actuator）來驅動轉向，確保變形過程順暢且穩定。同時，懸吊系統與重心配置也經過精心設計，有效避免變形時發生傾斜或失衡。
從玩具獲開發靈感
布魯頓提到他的創造靈感源自兒童電動車，這台機器人雖然無意挑戰現有的研發技術，卻在結構設計與工程方面達到驚人的水準。外型光滑的外殼不僅是視覺美學，也展現出它不僅是「原型」，而是經過精心打造的作品。
布魯頓巧妙運用 3D 列印與模組化設計，不斷優化機器人的各個結構，使整體運行更流暢、更接近實用。這項作品也證明，只要具備創意與執行力，一位發明家也能在自家車庫實現科幻電影中的機器人夢想。
