美國賓州大學（University of Pennsylvania）機器人團隊最近開發一款低成本的自主無人機系統。這款無人機系統結合了3D 建模技術，有利於室內搜尋與救援行動。

據科技新聞網站 Interesting Engineering，救援任務通常在危險的環境中進行，如火災或地震災後現場，這些地方的結構極為不穩定，隨時可能塌陷。此類環境不僅提高救援行動的難度，還加劇人員傷亡的風險。

賓州大學所開發的技術可以在人員進入危險場域之前，提供該地的基本信息。因為這些場所通常昏暗且空間狹小，難以接收 GPS 信號，若無人機能提前提供重要的預警，將幫助人員做出更安全的決策。

大學團隊表示，他們研發的無人機有助於精準定位人員受困的地點。然而，大部分能在災區自動運行的救援無人機，其開發技術極為複雜且成本昂貴，因此，該大學開發了一款更具成本效益的無人機系統。

內建 3D 建模技術

該團隊開發了一套結合地圖繪測技術的「雙無人機系統」。它結合了 2D 和 3D 地圖功能，2D 地圖能提供從上方俯視的視角，讓操作人員迅速了解環境布局，並識別出空間中的潛在危險區域。另外，3D 地圖還能生成室內空間的立體模型。

該研發團隊成員 Rachel Axten 表示，這套系統的其中一架無人機只有搭載飛行控制的設備。另一架無人機則配備了感測器，幫助建立環境的 3D 建模，並可將圖像連結到電腦上生成地圖。

符合成本效益的新選擇

這套系統的兩架無人機可以單獨運行，也可以協同作業。較小的無人機搭載紅外線熱像儀和夜視功能，以提供操作員視覺信息，而較大的無人機則負責生成 3D 地圖。

這套系統有助於落實高效的任務分配，並將數據即時傳輸給救難人員。該團隊透過選擇市面上容易取得的零件組，並結合自訂開發的軟體系統，成功降低了系統的整體成本。

團隊估計他們所開發的無人機系統約新台幣 9 到 15 萬。然而，類似的美國製系統通常要價 10 倍以上。未來團隊將持續優化設計，並在功能、重量、尺寸和價格之間取得平衡。

由於民用無人機的靈活與機動性，越來越多政府機關及企業採用無人機深入危險環境執行任務。無人載具的設計大多具有自動導航、遠程監控和自主能力，使其可傳送即時數據並自主執勤，進而大幅降低作業風險。

其中，以色列的 ParaZero 公司還開發搭載自主降落系統的無人機。該公司利用 AI、機器學習（machine learning）及大數據分析進行數據處理，並賦予無人機進行超視距飛行（Beyond Visual Line of Sight，BVLOS）的功能。

瑞典無人機製造商 Remote Aero 則是開發了兩種無人機解決方案。第一項方案著重無人機的機身設計和開發載具安全著陸的軟體，實現機身能於逆風自動著陸。第二項方案則是開發新型廣角光學鏡頭，用於捕捉和處理大範圍的視覺數據。